Programma
L’insegnamento permette di apprendere: 1- elementi di analisi di sistemi LTI con lo stato e di sintesi con reazione dallo stato - Definizione di sistema tempo continuo; classificazione, proprietà di stazionarietà, regolarità e linearità. - Calcolo della risposta di sistemi tempo continuo regolari, stazionari e lineari. - Impiego delle trasformate di Laplace nel calcolo della risposta - Decomposizione della risposta in modi naturali - Stabilità. Definizioni e condizioni - Risposta forzata e risposta libera; - Risposta permanente e transitoria - Risposta armonica. - Proprietà strutturali - Sintesi tramite allocazione degli autovalori. 2- Analisi e sintesi nel dominio della frequenza e della variabile di Gauss di sistemi un ingresso-una uscita, tempo continuo (teoria classica del controllo a controreazione, per sistemi SISO, tempo-continuo) - Analisi dei sistemi descritti da rappresentazioni ingresso uscita - Criteri di stabilità - Comportamento di regime permanente - Comportamento transitorio - Effetto delle variazioni parametriche - Sintesi per tentativi nel dominio della frequenza - Sintesi per tentativi nel dominio della variabile complessa Esercitazioni in aula (24 ore) Consentiranno di acquisire abilità di analisi e sintesi in frequenza, nel piano complesso e nel tempo tramite eserci svolti e con uso di MATLAB. Istruzioni MATLAB: comandi su Workspace; Operazioni aritmetiche semplici; Memorizzazione dei valori di parametri, recupero di tali valori; Operazioni su vettori e matrici; Autovalori ed auto vettori; Matrici particolari (comandi ONES,ZEROS,EYE); Operazioni su polinomi (comandi POLY, ROOTS, RESIDUE, CONV, DECONV); Rappresentazioni di intervalli su variabili; immissione e salvataggio di sequenze di dati (comandi LOAD,SAVE); Command PLOT; Rappresentazioni di sistemi astratti orientati; Risposte canoniche nel tempo di sistemi astratti orientati (STEP, IMPULSE, INITIAL); Rappresentazione delle risposte in frequenza (BODE, MARGIN, NYQUIST, NICHOLS); Risposta a ingressi non canonici (comando LSIM); Soluzione di problemi di sintesi per tentativi SISO in frequenza con istruzioni elementari; Comando RLOCUS
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